膝のボーン

今回は、先日から投稿しているロボの膝部分のボーンをご紹介しようと思います。
もっとスッキリした設定方法はあるとは思うんですが、今のところこれが限界です。。

太股とふくらはぎのボーンから水平方向に短いボーンを配置してあります。
このボーンは、IKで足を曲げようとしたときに膝が逆方向に曲がってしまわない
ようにするためです。

IK Solverがこの短いボーンを指定することで膝が逆向きに曲がらないように
なります。

2重関節でなければ、ボーンが「く」の字に配置できるので、このような余分なボーンは不要です。
さらに付け加えると、膝、ふくらはぎの関節の曲り方は、２段階にしたかったので。。。
（２段階の曲り方については、前回の投稿のとおりです。）

ううむ。。うまく説明できていない気が。。。

このボーンの設定は、ロボに簡単なポーズをとらせるために暫定的な部分が多いです。
実際のモデルでは、足首の部分にもシリンダがあるので、もう少しボーンが増えると
思います。