ロボ全体像その２

前回ご紹介したロボ、細かい部分を変えました。

まずは、肩の部分のアーマー、切れ込みを入れて、穴も開けました。
（本当は穴は３つ難ですが、角度的に２つしか見えてません）

あと、厚みを付けていなかった、ふくらはぎの部分の外装に厚みを付けました。

こんな感じです。（ぱっと見た感じには、前回のものとどこが変わったのかわからないかも。。）

それから、膝関節の部分だけをレンダリングしてみました。
まず、膝を曲げていない状態はこんな感じになっています。

色が変ですが、膝の関節の上側にシリンダがあります。

膝が曲がると、このシリンダが伸びて、こんな感じになります。

もっともっと膝を曲げていき、シリンダが伸びきったら、さらにもう１段階の
ギミックが動きます。

上の図では、太股側の関節が約90度曲がっています。
２重関節なので、ふくらはぎ側の関節も同じしくみになっており、合計で約180度曲げることが
できます。（正座もできそうな勢いです）

つづく。。